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参加2010/11赛季欧洲冠军联赛小组赛的全部32支球队已经产生，抽签仪式将在当地时间8月26日18:00（北京时间8月27日0:00）在摩纳哥的格里马尔蒂剧场举行。

在周三的欧冠资格附加赛后，前欧洲冠军荷兰阿贾克斯、欧冠常客法国欧塞尔、丹麦哥本哈根以及首次参加欧冠联赛小组赛的斯洛伐克日利纳和英格兰托特纳姆热刺都在自己的主场告捷，成为了最后晋级小组赛的五支球队。而在周二晋级的球队则有以色列特拉维夫工人、瑞士巴塞尔、塞尔维亚贝尔格莱德游击队、葡萄牙布拉加以及德国云达不莱梅，加入到以卫冕冠军意大利国际米兰为首的22支已获得参加小组赛资格的球队行列中。

本届小组赛共有来自18个国家的球队，而首次参加欧冠小组赛的球队有英格兰托特纳姆热刺、葡萄牙布拉加、以色列特拉维夫工人、土耳其布尔萨体育和荷兰特温特。在总共19届欧洲冠军联赛中，英格兰曼联以16次参赛位居首位。而在去年小组赛的32支球队中，今年只有12支球队再次获得参赛资格。

32支球队将根据以往的积分被分为4个档次，每个小组都有一支种子队，来自同一国联赛的球队则不会在小组赛相遇。

俱乐部	晋级小组赛身份	最后参赛年份	参赛次数 （未含新赛季）	2009/10赛季成绩	最佳战绩 （含冠军杯）
第一档次
意大利国际米兰	卫冕冠军/意甲冠军	2009/10	9	冠军	冠军
西班牙巴塞罗那	西甲冠军	2009/10	14	四强	冠军
英格兰曼联	英超亚军	2009/10	15	八强	冠军
英格兰切尔西	英超冠军	2009/10	8	十六强	亚军
英格兰阿森纳	英超第三名	2009/10	12	八强	亚军
德国拜仁慕尼黑	德甲冠军	2009/10	13	亚军	冠军
意大利AC米兰	意甲第三名	2009/10	13	十六强	冠军
法国里昂	法甲亚军	2009/10	10	四强	四强
第二档次
德国云达不莱梅	德甲第三名	2008/09	6	欧联杯十六强	八强
西班牙皇家马德里	西甲亚军	2009/10	14	十六强	冠军
意大利罗马	意甲亚军	2008/09	6	欧联杯三十二强	亚军
乌克兰顿涅茨克矿工	乌克兰冠军	2008/09	5	欧联杯三十二强	小组赛
葡萄牙本菲卡	葡超冠军	2007/08	5	欧联杯八强	冠军
西班牙瓦伦西亚	西甲第三名	2007/08	6	欧联杯八强	亚军
法国马赛	法甲冠军	2009/10	6	欧联杯十六强	冠军
希腊帕纳辛奈科斯	希腊冠军	2008/09	8	欧联杯十六强	亚军
第三档次
英格兰托特纳姆热刺	英超第四名	首次参赛	0	未参加欧战	四强
苏格兰格拉斯哥流浪者	苏超冠军	2009/10	9	小组赛	四强
荷兰阿贾克斯	荷甲亚军	2005/06	8	欧联杯三十二强	冠军
德国沙尔克04	德甲亚军	2007/08	2	未参加欧战	八强
瑞士巴塞尔	瑞士冠军	2008/09	2	欧联杯小组赛	第二阶段小组赛
葡萄牙布拉加	葡超亚军	首次参赛	0	欧联杯资格赛第三轮	未参赛
丹麦哥本哈根	丹麦冠军	2006/07	1	欧联杯三十二强	小组赛
莫斯科斯巴达克	俄超亚军	2006/07	9	未参加欧战	四强
第四档次
以色列特拉维夫工人	以色列冠军	首次参赛	0	欧联杯三十二强	未参赛
荷兰特温特	荷甲冠军	首次参赛	0	欧联杯三十二强	未参赛
俄罗斯喀山红宝石	俄超冠军	2009/10	1	欧联杯十六强	小组赛
法国欧塞尔	法甲第三名	2002/03	3	未参加欧战	八强
罗马尼亚克鲁日	罗马尼亚冠军	2008/09	1	欧联杯小组赛	小组赛
塞尔维亚贝尔格莱德游击队	塞尔维亚冠军	2003/04	1	欧联杯小组赛	小组赛
斯洛伐克日利纳	斯洛伐克冠军	首次参赛	0	欧联杯淘汰赛	未参赛
土耳其布尔萨体育	土超冠军	首次参赛	0	未参加欧战	未参赛